Historii zámku Veltrusy napsal rod Chotků. Vystavěn byl Václavem Antonínem Chotkem v 1.pol. 18. století. Druhý majitel zámek zvětšil a přestavěl do stylu rokoka. V takto přestavěném zámku se roku 1754 konala výstava a trh tovaryšstva českého, kde vystavovaly své výrobky jednotlivé tehdejší firmy. Tento trh navštívila také císařovna Marie Terezie, na jejíž počest vystavěl Rudolf Chotek pokoj v prvním patře zámku.
Rudolf Chotek provedl na zámku různé úpravy a zvelebil i přilehlý park. Vznikl tak velmi malebný anglický park, jeden z prvních v Evropě. Založena zde byla i daňčí obora a okrasný statek, kde mohlo panstvo sledovat, jak žijí a pracují obyčejní lidé.